曾任郁南县一中美术教师、县书画会会长、文联副主席、文化局副局长、肇庆市人民代表、国营肇庆市广告公司经理、肇庆工商学院特聘教授等。现为北京当代弘文画院常务副院长、国家一级美术师、中国国画家协会理事、中国工艺美术家协会会员、中国美术家协会广东分会会员、中国书法家协会广东分会会员、日本东京中国书画院特聘高级院士、新加坡新神州艺术院特聘高级书画师、香港书法院名誉院长等。

早期主攻工笔画和连环画，其作品由人民美术出版社和省级以上多家出版社出版以及参展、获奖等500多幅，自1988年起潜心“变法”修炼20年不为人知，由工笔人物画变为写意花鸟、山水画，直至2008年将作品亮相时，画友们才为之一振，其写意新作被编入多种大型画册，并出版了《刘万千作品集》、《刘万千墨彩洒两京》、《刘万千慈善书画展》等画册。在第12届中国当代实力派书画拍卖专场中，他被评为“最具市场升值潜力的十大画家”之一，近年来，他在北京、南京、柬埔寨、泰国、新加坡、马来西亚等地不断举办画展和参加文化交流，均获得圆满成功。其从艺简历被载入《人民日报》出版社等编辑的《中国世纪专家》和其他多种辞书。